Короткий ответ:
После сильных ударов.
Длинный ответ:
Когда на Землю падает большой метеорит, обломки земной коры разбрасываются во всех направлениях. Эти осколки падают (иногда на большом расстоянии от места удара) обратно на земную поверхность. Но если удар будет действительно очень сильным, некоторые из этих обломков могут достичь так называемой скорости убегания. И тогда они будут способны ускользнуть от земной гравитации.
Скорость убегания от Земли составляет 11,2 километра в секунду. Но Луна и планета Марс намного меньше Земли. У них менее сильное гравитационное поле. И, следовательно, более низкая скорость убегания (2,4 и 5,0 км/с соответственно). Так что уже при вполне среднем космическом воздействии на Луну или на Марс вполне возможен выброс осколков в космос.
Первоначально такие обломки вращаются вокруг Солнца по собственной орбите. Так же, как небольшие астероиды или метеороиды. Но через десятки тысяч лет они могут подойти очень близко к Земле и приземлиться на ее поверхность в виде метеорита. Именно так кусочки Луны или Марса оказываются на нашей планете.
За последние десятилетия было обнаружено несколько сотен таких лунных и марсианских метеоритов. Их происхождение видно из химического состава, и (особенно) состава газовых включений в метеорите. Самый известный марсианский метеорит — ALH84001, найденный в Антарктиде. В 1996 году исследователи из НАСА заявили, что нашли признаки присутствия ископаемых марсианских бактерий в этом космическом камне.
В 2012 году в Сахаре был обнаружен метеорит, который, возможно, прилетел с Меркурия. У этой планеты тоже относительно низкая скорость убегания. А вот венерианские метеориты пока не были обнаружены. И земные метеориты на других планетах также будут, скорее всего, довольно редки.
Тот факт, что планеты обмениваются материалом таким образом, может пролить свет на истинное происхождение жизни на Земле. Марс был гораздо больше похож на Землю в молодости Солнечной системы, чем сегодня. Но планета охлаждалась быстрее из-за своего меньшего размера и большего расстояния от Солнца. Если жизнь когда-либо возникла на Марсе, это могло произойти раньше, чем на Земле. И если одноклеточные марсианские организмы могли оказаться на Земле на борту марсианского метеорита, не исключено, что вся жизнь на Земле на самом деле произошла от марсианских бактерий.
